Детекторы БПЛА
Детекторы БПЛА «Малахит»
Четыре независимых канала обнаружения — радиочастотный, радиолокационный, оптико-тепловизионный и акустический. Каналы закрывают разные классы целей и разные рубежи, поэтому в комплексе они не дублируют, а дополняют друг друга. Обнаружение не сбивает дрон — оно даёт объекту время на реакцию.
Что именно нужно обнаружить
Выбор средства начинается не с дальности, а с класса цели. Деление FPV-дронов на радиоуправляемые и радиомолчащие принципиально: от него зависит, работает ли радиочастотный канал вообще.
| Класс воздушной цели | Скорость | ЭПР | Чем обнаруживается |
|---|---|---|---|
| FPV-дрон 5–10″, радиоуправляемый | 100–150 км/ч | 0,01–0,02 м² | все четыре канала |
| FPV-дрон на оптоволоконной линии | 100–150 км/ч | 0,01–0,02 м² | радар, акустика, оптика — радиочастотный канал слеп |
| Автономный БПЛА без радиосвязи | 100–200 км/ч | 0,01–0,1 м² | радар, акустика, оптика — радиочастотный канал слеп |
| Средний мультиротор (DJI Mavic, Matrice) | 50–70 км/ч | 0,01–0,05 м² | все четыре канала |
| БПЛА самолётного типа с ДВС | 150–200 км/ч | 0,1–0,5 м² | все четыре канала; для акустики — самая заметная цель |
Время реакции комплекса
Между появлением цели в зоне приёма и тревогой на автоматизированном рабочем месте проходит фиксированное время. Оно вычитается из подлётного времени и в расчётах ниже учтено.
| Этап | Время |
|---|---|
| Обнаружение и классификация сигнала | 0,5–1,5 с |
| Подтверждение цели, завязка трека | 1,0–1,5 с |
| Тревога и трансляция в систему оповещения | 1,0–2,0 с |
| Итого | не более 5 с |
Оптическая верификация выполняется параллельно и выдачу тревоги не задерживает.
Четыре канала обнаружения
Радиочастотный
Приём радиоизлучения канала управления и телеметрии в полосе 30–6000 МГц, сверка с базой сигнатур.
Любой БПЛА с радиоканалом: марка, модель, рабочая частота, протокол связи. Белые и чёрные списки.
Слеп к FPV на оптоволокне и автономным БПЛА. Чувствителен к радиотени и загруженности эфира.
Радиолокационный
Активная радиолокация, микродоплер винтомоторной группы, X- и K-диапазоны.
Все классы целей, включая радиомолчащие. Полные координаты одним изделием: дальность, азимут, угол места, скорость.
Только прямая видимость. Излучает — демаскирует позицию. Требует решения ГКРЧ и разрешения РКН.
Оптико-тепловизионный
Оптическое увеличение и приём теплового излучения цели тепловизором, автосопровождение.
Все классы целей. Единственный канал, дающий изображение цели и видеофиксацию инцидента.
Как правило, работает по целеуказанию. Прямая видимость, зависимость от тумана и задымления.
Акустический
Приём шума винтов и двигателя микрофонными решётками, формирование луча и триангуляция сети постов.
Все классы, включая радиомолчащие и вне прямой видимости. Координаты, высота, курс, прогноз точки подлёта.
Дальность зависит от фонового шума площадки. Модели требуют адаптации под фон объекта.
Обнаружение по классам целей
| Канал | FPV радиоуправляемый | FPV на оптоволокне | Автономный БПЛА | Средний мультиротор | Самолётного типа |
|---|---|---|---|---|---|
| Радиочастотный | ✓ основной канал | ✗ излучения нет | ✗ излучения нет | ✓ обнаруживает | ✓ обнаруживает |
| Радиолокационный | ✓ в скоростном диапазоне | ✓ микродоплер винтов | ✓ микродоплер винтов | ✓ обнаруживает | ✓ обнаруживает |
| Оптико-тепловизионный | ✓ по целеуказанию | ✓ по целеуказанию | ✓ по целеуказанию | ✓ по целеуказанию | ✓ по целеуказанию |
| Акустический | ✓ по шуму винтов | ✓ по шуму винтов | ✓ по шуму винтов | ✓ по шуму винтов | ✓ наиболее заметен |
«По целеуказанию» — оптический пост не ведёт собственный поиск в пространстве, а доворачивается в сектор цели по данным другого канала.
Рубежи обнаружения по линейке
Значения паспортные, для типовых условий: радары — по цели с ЭПР 0,01 м² в прямой видимости, радиочастотный канал — при типовой мощности передатчика и отсутствии радиотени, акустика — при фоновом шуме площадки до 55 дБА и ветре до 8 м/с.
Сплошная заливка — гарантированный рубеж, светлая — верх паспортного диапазона. Для акустического канала приведены измеренные значения натурных испытаний; методика и условия замеров — в разделе 5.
Что каждый канал знает о цели
Обнаружить цель и выдать по ней координаты — разные задачи. Одиночный радиочастотный детектор даёт направление, но не дальность; полные координаты получаются либо радаром, либо сетью из нескольких постов.
| Канал | Угловая точность | Координаты цели | Ёмкость по целям | Глубина опознания |
|---|---|---|---|---|
| Радиочастотный | пеленг ≤1° (Сканер 10 км), ±10° (Детектор Д5), ±30° (Детектор-6) | в сети TDOA: ≤10 м (Детектор Д5-Б, Детектор Ф1), ≤30 м (Детектор Т4) | от 10 до 35 целей одновременно | Марка, модель, рабочая частота и протокол связи; более 60 типов БПЛА, белые и чёрные списки |
| Радиолокационный | ±0,4° (РАДАР 10 ПРО), ±0,5° (8 ПРО), ±0,6° (5 ПРО) | Полные координаты одним изделием: дальность ±8…±10 м, азимут, угол места, скорость | более 100 целей, в ПРО-серии — более 500 | Класс цели: дрон / птица / самолёт. Модель аппарата радиолокацией не определяется |
| Оптико-тепловизионный | Наведение по целеуказанию, PTZ 360° по азимуту, автосопровождение | Собственных координат не даёт: уточняет положение цели и даёт её изображение; дальномер ±1 м | Одна цель в режиме автосопровождения | Визуальная классификация типа по изображению и видеофиксация инцидента |
| Акустический | ±3° по азимуту и углу места, выдача пеленга за 100 мс | Координаты, высота, курс и прогноз точки подлёта — 10 м или 10 % дальности, триангуляцией не менее двух постов | до 16 целей на панель, до 48 на пост кругового обзора, до 192 в сети | Класс по сигнатуре винтомоторной группы: FPV / мультиротор / ДВС. Распознавание более 90 %, ложные тревоги менее 10 % |
Значения паспортные. Фактическая точность на объекте подтверждается при пусконаладке и полётных испытаниях эталонными БПЛА.
Сколько времени даёт каждый рубеж
Подлётное время считается как расстояние от рубежа обнаружения до объекта, делённое на скорость цели. Полезное время — это подлётное время за вычетом 5 секунд на реакцию комплекса. Расчёт приведён для полёта по прямой к точке установки средства; при манёвре и полёте по касательной запас больше.
| Класс цели | Радиочастотный рубеж 10 км | Радар рубеж 5 км | Оптика рубеж 3 км | Акустика рубеж 0,5–1,2 км |
|---|---|---|---|---|
| FPV-дрон радиоуправляемый 100–150 км/ч |
3,9–5,9 мин | 1,9–2,9 мин | 67–103 с | 7–13 с |
| FPV на оптоволокне 100–150 км/ч, радиомолчащий |
не обнаруживает | 1,9–2,9 мин | 67–103 с | 7–13 с |
| Автономный БПЛА без радиосвязи 100–200 км/ч |
не обнаруживает | 1,4–2,9 мин | 49–103 с | 4–13 с |
| Средний мультиротор 50–70 км/ч |
8,5–11,9 мин | 4,2–5,9 мин | 2,5–3,5 мин | 21–31 с |
| БПЛА самолётного типа с ДВС 150–200 км/ч |
2,9–3,9 мин | 2,3–3,1 мин рубеж 8 км | 49–67 с | 17–24 с рубеж 1,2 км |
Что объект успевает сделать
| Защитное действие | Требуемое время | Каким каналом обеспечивается |
|---|---|---|
| Автоматическая команда: остановка технологических операций, блокировка движения техники, закрытие ворот | 0–5 с отработка 5–20 с |
Формируется автоматически по любому сработавшему каналу. По радиомолчащим целям — радаром, акустикой и оптикой |
| Уход персонала от остеклённых конструкций и ворот, укрытие за капитальной конструкцией | 5–15 с | По мультиротору — всеми каналами. По FPV необходимые 7–13 с даёт только акустический пост либо более дальний канал |
| Перемещение персонала в защищённую зону без наружных стен | от 45 с | Радиочастотные детекторы, радары и оптические посты. Акустикой в одиночку не обеспечивается |
| Полная эвакуация корпуса крупного объекта | 8–12 мин | Единственное сочетание — средний мультиротор, обнаруженный радиочастотным каналом на рубеже 10 км, и то без запаса |
«Малахит-АКУСТИК»: то, что не видят радиочастотные средства
Радиочастотный детектор обнаруживает не сам аппарат, а его радиоканал. Нет канала — нет обнаружения; по той же причине средствам РЭБ нечего подавлять. Звук винтов и двигателя аппарат излучает всегда — это единственный демаскирующий признак, который нельзя выключить.
FPV на оптоволокне
Управление и видео идут по волокну. В радиодиапазоне аппарат не излучает ничего — ни на подлёте, ни над объектом.
Автономный полёт по маршруту
Полётное задание загружено заранее, радиомолчание на всём маршруте. Спуфинг навигации и подавление канала связи не работают.
Малая ЭПР в застройке
Радар теряет малоразмерную цель на фоне отражений от зданий и рельефа, а маловысотный полёт уводит её в мёртвую зону.
Сравнение методов обнаружения
| Критерий | Радиочастотный | Радар | Оптико-тепловизионный | Акустический |
|---|---|---|---|---|
| FPV на оптоволокне | не обнаруживает | ограниченно | в прямой видимости | обнаруживает |
| Автономный полёт, радиомолчание | не обнаруживает | обнаруживает | в прямой видимости | обнаруживает |
| Собственное излучение | нет | есть, демаскирует | нет | нет |
| Работа в плотной застройке | много ложных срабатываний | мёртвые зоны | перекрытия обзора | учёт многолучёвости |
| Ночь, туман, задымление | не влияет | не влияет | резко ограничивает | не влияет |
| Согласование с регулятором | не требуется | ГКРЧ и РКН | не требуется | не требуется |
Акустика не заменяет радар и средства подавления, а закрывает их слепую зону: она видит цель, у которой нет радиоканала, и работает там, где оптика бессильна.
Материальная часть
Принцип работы решётки
Приём
До 192 MEMS-микрофонов в многолучевой спиральной раскладке. Полоса приёма 20 Гц – 80 кГц, динамический диапазон 30–120 дБ SPL.
Синхронная выборка
192 кГц, 16 бит, PCM — одновременно по всем каналам. Отношение сигнал/шум 72 дБ, чувствительность −36 дБ FS.
Формирование луча
Оптимизированные Delay-Sum и MVDR: электронное сканирование сектора без подвижных частей, пеленг ±3° за 100 мс.
Классификация
Распознавание сигнатуры винтомоторной группы по обученным моделям: вероятность более 90 %, ложные тревоги менее 10 %.
Состав линейки
| Параметр | АКУСТИК 64 | АКУСТИК 128 | АКУСТИК 192 | АКУСТИК 360 | 360 + Оптика |
|---|---|---|---|---|---|
| Каналов в решётке | 64 | 128 | 192 | 3 решётки | 3 решётки |
| Сектор обзора | 120° | 120° | 120° | 360° | 360° |
| Целей одновременно | до 16 | до 16 | до 16 | до 48 | до 48 |
| Выходные данные по цели | пеленг ±3° | пеленг ±3° | пеленг ±3° | координаты, 10 м | координаты, СКО 10 м |
| Оптический канал | — | — | — | — | тепловизор и 2 камеры |
| Типовое применение | один рубеж, въездная группа | шумный объект | предельные дальности | пост кругового обзора | пост с целеуказанием |
Габарит панели, сектор и интерфейсы у исполнений 64, 128 и 192 одинаковы — растёт число приёмных каналов, а вместе с ним усиление решётки и запас по отношению сигнал/шум. Исполнение 128 предназначено для площадок с постоянным техногенным шумом: компрессорных, насосных, транспортных узлов.
Натурные испытания
Замеры выполнены 11 июня 2026 года на серийной решётке в штатной конфигурации, без выноса микрофонов и без экранирования площадки от фонового шума. Условия: температура 24–29 °C, влажность 30–46 %, ветер 2–4 балла, фоновый шум 40–50 дБ SPL — типовой уровень открытой промышленной площадки. В воздухе одновременно находилось пять БПЛА разных типов, все треки удерживались параллельно.
| Тип аппарата | Горизонтальная дальность | Наклонная дальность |
|---|---|---|
| Мультиротор компактный (класса Air 2) | 230 м | 251 м |
| Мультиротор малошумный (класса Air 3) | 160 м | 190 м |
| Мультиротор тяжёлый (класса Mavic 3) | 190 м | 215 м |
| FPV высокооборотный | 500 м | 510 м |
| FPV компактный | 280 м | 300 м |
Замеры при высоте полёта 100 м и средней скорости 12–15 м/с, одиночная решётка, сектор охвата 120°. Приведены измеренные значения, а не паспортные: они ниже расчётных и честнее отражают работу на реальной площадке.
Рабочие экраны оператора
Акустическая картина совмещается с изображением камеры: цветовое пятно — источник шума, красный центр — максимум интенсивности, рамка и формуляр — сопровождаемая цель. Обстановка обновляется 25 раз в секунду.
Обучение фону
Разовая процедура на позиции: система запоминает постоянные шумы — генератор, дорогу, вентиляцию — и перестаёт по ним срабатывать. Постоянные источники заносятся в запретные зоны, задаётся порог срабатывания.
Запись и разбор
Ведётся запись видео и звука с отметками обнаружений. Материал используется для разбора и как доказательная база по фактам применения БПЛА.
Открытый интерфейс
Передача треков и тревог в существующую систему безопасности объекта. Штатная интеграция с оптико-тепловизионными постами, радарами, радиочастотными детекторами и средствами подавления.
Требования к позиции и акустический рубеж
Высота установки 3–10 м
Мачта, кронштейн на здании или штатив — выше уровня приземного шума и препятствий.
Открытый горизонт в секторе
Отсутствие экранирующих строений и плотной растительности в секторе ответственности.
Удаление от источников шума
Генераторы, вентиляция, автодорога выносятся за спину поста либо компенсируются запретной зоной в программном обеспечении.
Шаг между постами 500–1000 м
Уточняется по рельефу. Перекрытие зон соседних постов — не менее 20 %.
Сетевое развёртывание
Решётки объединяются в сеть и работают как единое поле. Канал между постами — до 5 км, одиночный пост удаляется от рабочего места оператора до 500 м по витой паре, далее оптика или радиомост. Наращивание не ограничено: рубеж расширяется до десятков километров — вплоть до задач охраны протяжённых объектов и границы. Для ориентира: полоса 2 × 10 км, то есть 20 км² контролируемой площади, закрывается сеткой 5 × 21 — это 105 постов обнаружения и до 192 целей в единой системе.
Отраслевые сценарии
Энергетика
Открытые распределительные устройства, трансформаторные группы, машинные залы. Критично раннее оповещение смены до подлёта к оборудованию. Решение — пост кругового обзора на площадку ОРУ.
Склады и логистика
Кровли складских комплексов, площадки хранения, автопарк. Протяжённый периметр закрывается цепочкой секторных постов с шагом 500 м.
НПЗ и химия
Резервуарные парки, технологические установки, эстакады. Высокий фоновый шум — конфигурация с увеличенным числом каналов и оптическим каналом подтверждения.
Агропром
Элеваторы, животноводческие комплексы, поля с обработкой. Низкий фоновый шум даёт максимальные дальности обнаружения при минимуме постов.
Эшелонированная схема обнаружения
Каналы закрывают разные классы целей и разные рубежи, поэтому в комплексе они не дублируют, а дополняют друг друга. Состав эшелонов и число постов определяются при проектировании по результатам обследования объекта.
Радиочастотные детекторы
2–10 км. Раннее оповещение по радиоуправляемым целям, определение марки и модели аппарата, ведение белых списков. Даёт минуты на подготовку.
Радары
5–10 км. Обнаружение радиомолчащих целей — оптоволоконных FPV и автономных БПЛА. Точные координаты одним изделием.
Оптико-тепловизионные посты
до 5 км. Визуальное подтверждение цели по целеуказанию, классификация типа аппарата, видеофиксация инцидента для служебного расследования.
Акустические посты
0,15–1,2 км. Цели всех классов, включая радиомолчащие и вне прямой видимости. Координаты триангуляцией. Согласований не требует.
Что нужно знать до выбора средства
Акустический канал
Дальности зависят от фонового шума площадки. Фактические значения определяются акустическим картированием объекта и подтверждаются полётными испытаниями с эталонными БПЛА.
Радиолокационный канал
Паспортные дальности приведены по цели с ЭПР 0,01 м² в прямой видимости. Скоростной диапазон обнаружения ограничен и указывается в паспорте конкретного изделия.
Радиочастотный канал
Дальности — при типовой мощности передатчика и отсутствии радиотени. По маломощным FPV фактическая дальность существенно ниже паспортной; в плотной застройке антенны выносятся на мачту.
Оптико-тепловизионный канал
Как правило, самостоятельный поиск не ведётся — пост работает по целеуказанию. Указанные дальности относятся к уверенной верификации и классификации уже обнаруженной цели.
Разрешительные процедуры
Радар относится к РЭС: требуются решение ГКРЧ и разрешение Роскомнадзора. То же — для средств подавления и спуфинга ГНСС; их включение влияет на радиооборудование самого объекта.
Расчёт времени
Подлётное время рассчитано для полёта по прямой к точке установки средства; при манёвре и полёте по касательной запас больше. Паспортные рубежи превращаются в бюджет времени объекта только после обследования.
Как это внедряется на объекте
Обследование объекта
Акустическое картирование: непрерывная запись фонового шума в контрольных точках. Оценка радиообстановки: загруженность эфира, зоны радиотени, точки выноса антенн на мачту. Определение вероятных направлений подлёта.
Проект расстановки
Рубежи по эшелонам, схема размещения постов, число и тип средств, каналы связи и рабочие места. Бюджет времени объекта и сценарии автоматики и оповещения.
Монтаж и пусконаладка
Установка постов собственной монтажной службой, настройка порогов и зон контроля по фактическому шуму объекта, приёмо-сдаточные испытания.
Полётные испытания
Инструментальное подтверждение рубежей эталонными БПЛА: сверка пеленга с фактическим азимутом, проверка выдачи на командный пункт.
Обучение смены
Подготовка операторов и дежурных смен, регламент действий по тревоге.
Сервис и обновления
Гарантийное и сервисное сопровождение, обновление базы сигнатур, доработка функций под регламенты заказчика.
Средства обнаружения БПЛА в каталоге
Обследуем объект и подберём конфигурацию
Замерим фоновый шум на площадках, оценим радиообстановку и вероятные направления подлёта, рассчитаем бюджет времени и предложим схему расстановки средств под ваш объект. Паспортные рубежи превращаются в реальные цифры только после обследования.